谯旭博士
山东大学控制科学与工程学院
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个人简历
谯旭，2004年获山东大学数学学院统计学学士学位，2007年获山东大学数学学院概率论与数理统计硕士学位，2010年获日本立命馆大学情报理工学博士学位。2010年-2011年在日本学术振兴会（JSPS）担任特别研究员，2011年-2012年前往美国芝加哥大学放射学部访问。2012年10月入职山东大学控制科学与工程学院担任讲师，2018年9月晋升副教授，2024年9月晋升教授，现为山东大学控制科学与工程学院教授。
工程师团队
出生年月：2003年2月
兴趣爱好：音乐，健身
以智能机器人关键技术及系统开发为主要研究方向，重点围绕机械臂运动规划与控制、移动机器人自主导航、智能环境感知及机器人系统集成等领域开展研究与技术实践。基于 ROS2 机器人操作系统，融合同步定位与地图构建（SLAM）、MoveIt 2 运动规划及 Isaac Sim 高保真物理仿真等技术，开展机器人运动控制、自主定位导航与系统仿真验证；结合 YOLO 等深度学习目标检测算法，实现机器人视觉感知、目标识别与多模态信息处理，探索智能机器人技术在医疗、工业等场景中的应用。
出生年月：2003年2月
兴趣爱好：看书、看视频、听音乐、看球赛
主要研究智能机器人系统集成与应用技术，围绕 ROS 2 机器人操作系统开展移动底盘的运动控制、定点移动与自主导航等方向的开发，并参与机械臂控制与运动规划工作。同时参与颞下颌关节检测装置的研制，围绕医学图像处理与智能辅助诊断开展算法研究与工程实现，完成数据处理、模型训练到原型装置搭建的相关工作，具备机器人控制、计算机视觉与软件工程相结合的系统研发能力。
出生年月：2002年12月
兴趣爱好：健身，运动，音乐
以实验室医学人工智能系统的软件研发为主要方向，负责科研成果的工程化落地与系统集成。围绕医学图像分析、智能辅助诊断等课题，完成从数据处理、模型训练到应用部署的全流程开发；熟练运用 Python 与主流深度学习框架进行算法工程化，搭建数据采集与标注、Web 服务及桌面端应用系统，支撑临床调研与算法迭代，具备计算机视觉、数据科学与软件工程相结合的系统研发能力。
出生年月：1999年10月
兴趣爱好：游戏、手办
研究聚焦人工智能与人机交互，关注多模态感知、个体化评估及智能反馈在教育训练与数字健康中的应用，负责软件开发。
出生年月：1990年5月
兴趣爱好：逛街、手作爱好者
负责实验室日常行政事务与科研辅助工作，协助整理项目资料、归档文件。负责会议协调、信息对接及日常事务统筹，配合推进项目落地，保障团队各项工作顺利开展。
研究生团队
出生年月：1999年11月
兴趣爱好：手工、驾驶
聚焦航天器稳定控制与惯性导航，开展卫星姿态动力学建模、稳定控制算法设计及IMU误差补偿与组合导航研究，具备MATLAB与Python仿真验证能力。同时从事支气管镜视觉识别与导航，基于深度学习实现内窥镜图像分割、病灶检测与视觉导航，完成从数据标注、模型训练到系统部署的全流程开发。
出生年月：2001年7月
兴趣爱好：篮球、徒步、运动
主要研究聚焦计算机视觉，目标检测、图像生成等视觉任务，具备视觉模型设计改进能力，完成了基于单阶段目标检测模型在光伏板缺陷检测方面的改进，实现了当前研究中图像质量的提升。当前主要研究工作：基于对抗生成模型的面部成像翻译，使用改进的pix2pixHD模型对一千例各医学成像下的人脸翻译，并且结合3D重构的办法对面部的健康进行分析，搭建智能诊断体系。
出生年月：2001年10月
兴趣爱好：旅游、运动
主要研究智能语音处理与多模态人工智能技术，围绕语音情绪识别、语音信号分析和智能交互开展研究，重点探索自监督语音表征、声学特征融合、跨说话者与跨场景泛化、少样本适配等方法。同时结合语音、文本和视觉信息开展多模态情感计算与智能识别研究，面向医疗健康、儿童语言训练及人机交互等场景进行算法开发与系统应用。
出生年月：2003年11月
兴趣爱好：健身、阅读
负责大模型与智能Agent的研发及业务落地，主导两大核心项目：基于二维图像结合3DMM架构开展轻量化3D人脸重建算法研发，优化姿态矫正、纹理映射等模块，解决照片遮挡、光照不均等问题，实现单图高精度重建，支撑数字人相关业务；依托大模型能力融合行情、资金流与舆情多源数据，开展量化因子挖掘与交易策略建模，完成模型回测、风险校验与指标调优，搭建智能量化决策体系。
出生年月：2003年5月
兴趣爱好：健身、逛街
主要研究金融数学与金融工程相关理论与应用，围绕倒向随机微分方程、随机过程及随机控制等方向开展研究。探索随机模型、机器学习与大语言模型技术在量化投资、金融预测及风险管理中的应用，参与金融数据建模、策略开发与模型分析工作。
出生年月：2001年10月
兴趣爱好：篮球、健身、阅读
主要研究数理逻辑在强化人工智能医疗领域的应用，目前主要定位方向为医疗美学领域的智能分析，利用BiSeNet等进行面部分割和知识图谱进行RAG增强，擅长增强LLM模型逻辑化工作能力以及项目具体各维度指标量化的处理。
兴趣爱好：篮球、运动、模型
出生年月：1999年10月
硬件与嵌入式系统工程师，专注于电子鼻系统的整体设计与落地，涵盖机械结构设计、嵌入式软硬件开发及上位机应用开发，推动技术方案从原型验证走向实际应用。
兴趣爱好：手工，旅游
出生年月：2002年3月
主要研究基于多模态数据的脑出血卒中后肺炎预测，整合结构化临床数据与CT报告文本，负责数据清洗、特征提取、模型训练与指标评估，关注AI临床风险预测与数字健康。
兴趣爱好：游戏，阅读
出生年月：2003年6月
主要研究基于头部CT的颌面部解剖关键点检测研究，使用粗精两阶段模型，先通过3D CNN在CT图像上生成粗热图锁定关键点大致位置，再以Diffusion模型优化热图，回归得到三维关键点坐标，为颌面外科术前规划提供自动化解剖标志定位支撑。
兴趣爱好：游戏，阅读
出生年月：2003年1月
主要研究电子鼻传感阵列的气味信号解析，开展单模态气味样本识别研究，完成多维时序传感信号预处理、特征提取与机器学习建模，实现基于气味信息的样本判别。在此基础上进一步拓展多模态融合研究，将电子鼻气味信号与舌象面象图像信息结合，构建多模态有序多分类模型，探索无创气味传感联合舌面象图像在胃部疾病筛查中的应用。
兴趣爱好：旅游，游戏
出生年月：2004年9月
研究方向为基于音频信号的婴儿需求智能检测，通过分析婴儿哭声的声学特征，利用音频人工智能模型识别婴儿不同需求状态，实现非侵入式的婴儿需求辅助判断，为婴幼儿照护提供技术支撑。
兴趣爱好：摄影，旅游，健身
出生年月：2004年6月
研究方向主要聚焦于医学图像分析与计算机视觉在磁共振成像中的应用。目前主要围绕深度学习方法开展医学影像的智能分析研究，包括医学图像分类、分割及特征表征等任务。目前主要关注脊柱MRI影像分析，通过深度学习方法提取医学影像中的有效特征，并探索其在脊柱相关疾病识别与辅助诊断中的应用。
兴趣爱好：唱歌、旅游
出生年月：2004年5月
主要研究基于姿态时序特征的青少年脊柱侧弯早期智能筛查，实现基于姿态信息的脊柱侧弯程度判别，在此基础上进一步拓展动态表征提取研究，依托步态筛查系统基础，研究受试者保持静止时的微运动时序捕捉方法，构建时空多分类模型，探索静态姿态微动态特征在青少年脊柱侧弯早期无创智能筛查中的应用。同时研究老年人健康大数据分析，开展多源老年健康时序样本识别研究，完成多维健康数据预处理、特征挖掘与机器学习建模，实现基于健康信息的老年健康风险判别。
兴趣爱好：唱歌 听音乐 睡觉
出生年月：2004年10月
主要研究方向为基于舌苔图像特征分析，探究舌象指标与睡眠状态之间的关联。结合多维度生理信息开展辅助诊断研究，挖掘舌象特征在睡眠评估中的应用价值。
兴趣爱好：游泳、世界语
出生年月：2002年4月
主要从事深度学习方向的医学图像分割与分类研究，探索人工智能在病灶识别解析上的应用，服务计算机辅助诊断。具体围绕双期相肝脏肿瘤分割开展工作，结合多中心MRI私有数据集与公开CT数据集，挖掘不同增强时相影像间的互补特征，研究多期影像的特征融合策略，提升肝脏肿瘤分割性能，并开展跨数据集、跨模态的泛化性验证。
兴趣爱好：旅游，听音乐
出生年月：2002年12月
主要从事肝脏肿瘤磁共振影像的智能分析与微血管浸润（MVI）术前预测研究。前期基于传统影像组学方法，结合临床特征与机器学习模型，构建肝脏肿瘤MVI无创预测体系。现阶段聚焦于肿瘤异质性的深度表征学习，通过从原生磁共振影像中挖掘、生成肿瘤异质性特征图谱，以异质性先验信息引导深度学习模型优化特征提取过程，进一步提升肝脏肿瘤微血管浸润术前分类预测的精准度与鲁棒性，旨在为肝癌术前诊疗评估提供智能化、可解释的影像辅助诊断依据。
兴趣爱好：听音乐，游戏
出生年月：2002年7月
主要研究聚焦医学影像组学与深度学习，致力于多模态数据融合的临床预后预测。具备从特征工程到深度网络构建的全流程能力，完成了基于术前CT影像的DeepSurvCox生存分析模型开发，通过融合影像特征与临床变量，实现对高级别浆液性卵巢癌患者总体生存期的个体化风险分层。
兴趣爱好：旅游、手工
出生年月：2002年9月
主要研究基于结肠镜视频的结直肠解剖部位定位，开展内镜图像特征提取与时序信息建模研究，利用深度学习方法对不同结直肠解剖区域进行识别，并结合视频连续帧之间的时序关联，提高解剖部位定位的准确性与稳定性，为结肠镜智能导航、病灶定位及辅助诊疗提供技术支持。
兴趣爱好：运动、旅游
出生年月：2001年10月
主要研究肝癌的微血管浸润的分类
兴趣爱好：音乐，茶艺
出生年月：2003年1月
概率论与数理统计
兴趣爱好：游泳、羽毛球
出生年月：2004年5月
负责大模型与智能Agent的研发及业务落地
荣誉学生
